Hier ist kurz beschrieben, wie man "den Beutel" leert. Außerdem sollte man nachschauen, ob die Sensoren verstaubt sind. Die sollen verhindern, dass der Roomba Treppenstufen runter fährt, er hält also bei Sensorkontakt an und dreht. Sind sie verstaubt bewegt er sich daher kaum noch von der Stelle.